Điều khiển vận tốc motor DC là vấn đề được không ít người quan tiền tâm hiện thời khi nhưng mà máy móc đang dần thay thế trong toàn bộ các khâu của quy trình sản xuất để mang đến năng suất cao hơn. Vậy, việc điều khiển tốc độ motor DC bằng Arduino dễ hay khó? Cùng tìm hiểu nhé!
1. Motor DC là gì ?
Trong quá trình điều khiển vận tốc motor DC bởi Arduino, sự việc mà chúng ta quan tâm đó là motor DC. Vậy, motor DC là gì?
Động cơ một chiều motor DC (DC là viết tắt của từ giờ Anh “Direct Current Motors”) là rượu cồn cơ tinh chỉnh và điều khiển bằng dòng điện được đặt theo hướng xác định. Giỏi nói mang lại dễ hiểu hơn nữa thì motor DC là loại hộp động cơ chạy bởi nguồn điện áp một chiều DC khác với điện áp nguồn áp AC là năng lượng điện xoay chiều.
Bạn đang xem: Bộ điều khiển tốc độ motor dc
Đầudây ra của động cơ DC thườngbao gồm 2 dây (dây nguồn ký kết hiệu VCC với dây tiếp đất cam kết hiệu GND). Nói chung, DC motor là 1 động cơ điện một chiều với cơ năng hoạt động quay liên tục.
DC là một động cơ năng lượng điện một chiều cùng với cơ năng hoạt động quay liên tục
Động cơ điện một chiều DC được phân các loại theo kích từ để thành những một số loại sau:
Kích trường đoản cú độc lập.Kích từ nối tiếp.Kích từ láo hợp.Kích từ tuy nhiên song.2. Ứng dụng của motor DC
Dưới đó là một số ứng dụng thịnh hành của motor DC:
Robot và tự động hóa: Motor DC được sử dụng thoáng rộng trong robot với hệ thống auto hóa. Chúng có thể điều khiển chính xác vị trí và vận tốc quay, giúp đồ vật móc dịch chuyển và tiến hành các nhiệm vụ cụ thể.Thiết bị gia dụng: Motor DC được sử dụng trong tương đối nhiều thiết bị gia dụng như máy lọc không khí, máy sưởi, quạt, trang bị giặt với máy hút bụi. Chúng cung cấp sức mạnh cần thiết để làm việc với công suất cao và kiểm soát và điều chỉnh tốc độ.Điều khiển xe điện: Motor DC là công nghệ chủ đạo được thực hiện trong xe năng lượng điện như xe đạp điện, xe mô tô năng lượng điện và ô tô điện. Chúng cung ứng sức dạn dĩ cho khối hệ thống động cơ cùng được tinh chỉnh và điều khiển để điều chỉnh tốc độ và lượng năng lượng điện năng tiêu thụ.Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tàu với máy bay: Motor DC được áp dụng trong khối hệ thống điều khiển tàu và máy cất cánh để điều chỉnh vị trí, hướng và tốc độ. Chúng cung ứng độ đúng mực và bình luận nhanh mang đến các hệ thống này.Máy móc công nghiệp: Motor DC được sử dụng trong tương đối nhiều ứng dụng công nghiệp như máy gia công kim loại, vật dụng in, robot công nghiệp với băng chuyền tự động. Chúng hoàn toàn có thể cung cấp mô-men xoắn lớn và tốc độ an toàn và đáng tin cậy cho các quy trình sản xuất.Thiết bị y tế: Motor DC được sử dụng trong nhiều thiết bị y tế như máy quét MRI, sản phẩm công nghệ xạ trị, sản phẩm hút dịch với máy phẫu thuật. Chúng hỗ trợ sự đúng mực và độ tin cậy trong việc điều khiển chính xác các phương thức y tế.Thiết bị điện tử: Motor DC được sử dụng trong tương đối nhiều thiết bị điện tử tự động ảnh, lắp thêm quay phim, ổ đĩa CD/DVD với máy in. Bọn chúng cung cấp hoạt động cho các cơ cấu và phần tử di chuyển trong những thiết bị này.3. Ưu điểm của motor DC
Motor DC tất cả một số ưu điểm quan trọng, bao gồm:
Điều khiển dễ dàng dàng: Motor DC hoàn toàn có thể được điều khiển thuận tiện và linh hoạt. Tốc độ và hướng quay của motor DC rất có thể được điều chỉnh bằng phương pháp thay đổi chiếc điện đầu vào hoặc đảo chiều loại điện.Tốc độ thỏa mãn nhu cầu nhanh: Motor DC có thể đáp ứng gấp rút khi tất cả sự chuyển đổi trong điện áp hoặc mẫu điện đầu vào. Điều này chất nhận được nhanh chóng điều chỉnh tốc độ và vị trí của motor DC.Mô-men xoắn khởi động cao: Motor DC cung ứng mô-men xoắn khởi hễ cao, đặc biệt khi được áp dụng với nguồn cung cấp điện đúng và các cách thức điều khiển phù hợp. Điều này tạo nên motor DC tương xứng cho các ứng dụng yên cầu khởi động dũng mạnh mẽ, chẳng hạn như trong số máy nâng hàng hoặc sản phẩm công nghệ công nghiệp.Tính năng thiết lập nhẹ: Motor DC hoàn toàn có thể xử lý sở hữu nhẹ một phương pháp hiệu quả. Với cài đặt nhẹ, motor DC có thể bảo trì tốc độ và quản lý ổn định.Kích thước nhỏ tuổi gọn: Motor DC bao gồm thiết kế nhỏ tuổi gọn, nhẹ với không yêu thương cầu nhiều không gian. Điều này giúp nó thuận tiện tích đúng theo vào những thiết bị và khối hệ thống có form size hạn chế.Chi giá tiền thấp: So với một số loại motor khác ví như motor AC, motor DC có giá giảm hơn trong câu hỏi sản xuất với vận hành. Điều này làm cho motor DC vươn lên là một lựa chọn kinh tế tài chính trong những ứng dụng.4. Cấu trúc của motor DC
Motor DC có cấu trúc đơn giản gồm các thành phần bao gồm sau:
Củ rượu cồn cơ: Củ hộp động cơ là phần xoay của motor DC. Nó gồm một trục cùng một tập vừa lòng các nam châm từ hoặc cực nam châm trên bề mặt. Khi dòng điện được chạy qua cuộn dây của hễ cơ, tạo nên lực từ giữa cuộn dây và rất nam châm, tạo nên củ động cơ quay.Đếm dây: Đếm dây là 1 trong thành phần quan trọng đặc biệt để chuyển đổi hướng cái điện trong motor DC. Nó gồm 1 loạt các lá kim loại hoặc than chì được nối với cuộn dây của động cơ. Lúc củ hộp động cơ quay, đếm dây liên kết dòng năng lượng điện từ nguồn điện mang đến cuộn dây của motor DC để duy trì sự xoay và hòn đảo chiều quay.Cánh tay chổi: Cánh tay thanh hao là các cần cứng được thiết kế từ than chì hoặc graphite và tiếp xúc với đếm dây. Chúng giúp cung cấp dòng điện mang lại đếm dây và gia hạn liên lạc năng lượng điện trong motor DC.Cuộn dây: Cuộn dây là một trong những tập hợp những dây dẫn loại được bọc bao bọc củ rượu cồn cơ. Khi cái điện chạy qua cuộn dây, nó tạo ra lực từ xúc tiến giữa cái điện và rất nam châm, tạo ra quay của motor DC.Nam châm thế định: nam giới châm thắt chặt và cố định là một tập vừa lòng các nam châm từ hoặc cực nam châm từ không di động được đặt bao bọc củ rượu cồn cơ. Khi cuộn dây được kích hoạt vì dòng điện, sự liên tưởng giữa cuộn dây cùng nam châm thắt chặt và cố định tạo ra lực đẩy, đẩy củ động cơ quay.5. Điều khiển bộ động cơ DC bằng Arduino
Trong phần này, họ sẽ tò mò cách điều khiển tốc độ motor DC bằng Arduino. Họ cũng nên xem xét một vài kỹ thuật cơ bạn dạng để rất có thể điều khiển được động cơ DC và thông qua 2 ví dụ sẽ là cách điều khiển động cơ DC bằng trình điều khiển L298N cùng board mạch tinh chỉnh và điều khiển Arduino.
a) Mạch điều khiển vận tốc motor
PWM DC
PWM giỏi phương pháp biến đổi độ rộng xung là 1 trong kỹ thuật góp cho bọn họ điều chỉnh quý hiếm trung bình lúc này của điện áp chạy mang lại thiết bị năng lượng điện tử bằng cách bật tắt mối cung cấp với một tốc độ nhanh. Điện áp vừa phải còn dựa vào vào chu kỳ luân hồi của xung hoặc là lượng thời hạn tín hiệu BẬT trong tương quan với lượng thời gian tín hiệu TẮT trong và một khoảng thời hạn được quy định.
Vì vậy, còn tùy nằm trong vào kích thước rõ ràng của hễ cơ, chúng ta cũng có thể chỉ cần kết nối đầu ra của Arduino vào chân của năng lượng điện trở hoặc Mosfet và thực hiện điều khiển tốc độ của motor bằng cách điều khiển đầu ra output của PWM. Biểu đạt Arduino có công suất thấp được bật tắt chân tại Mosfet, thông qua đó động cơ năng suất cao sẽ tiến hành điều khiển.
Lưu ý:Bạn cần kết nối Arduino GND cùng với nguồn cung ứng năng lượng của bộ động cơ GND.
Sơ đồ vật mạch điện điều khiển động cơ PWM DC
b) Điều khiển bộ động cơ DC bằng mạch mong H
Để tinh chỉnh và điều khiển hướng con quay của motor, bọn họ chỉ nên đảo trái lại hướng của chiếc điện chạy qua đụng cơ bằng cách sử dụng mạch cầu H. Một mạch mong H cất 4 chân được đưa mạch, năng lượng điện trở hoặc Mosfet thuộc với cồn cơ chính giữa sẽ chế tạo thành một thông số kỹ thuật trong y như hình chữ H. Bằng cách kích hoạt 2 chiếc công tắc nguồn cùng một lúc, họ đã tất cả thể biến đổi hướng đi của mẫu điện, đồng thời chuyển đổi được phía quay của động cơ.
Nếu bọn họ kết vừa lòng được 2 cách tiến hành PWM cùng HBridge thì sẽ rất có thể kiểm soát hoàn toàn tốc độ hộp động cơ DC. Có nhiều trình điều khiển vận tốc động cơ DC có những tính năng độc đáo này cùng L298N cũng là 1 trong trong số đó.
Sơ đồ tinh chỉnh và điều khiển động cơ DC bằng mạch ước H
c) bộ điều khiển vận tốc motor DC chip L298N
L298N là trình để điều khiển động cơ HBridge kép đến phép họ điều khiển vận tốc và phía quay của 2 hộp động cơ DC cùng 1 lúc. Tế bào đun có thể điều khiển được động cơ DC mà vẫn có điện áp trong tầm từ 5 35V cùng với mẫu điện cực đại hoàn toàn có thể lên mang lại 2A.
Khi đó, bọn họ cần lưu ý kỹ hơn về sơ thứ phần chân của tế bào đun L298N để giải thích được biện pháp thức, nguyên lý hoạt động vui chơi của nó. Mô đun này có 2 nhóm chân giành cho động cơ A cùng B và một chân ở giữa dành riêng cho chân Ground cùng VCC cho bộ động cơ cùng với chân 5V rất có thể được coi là đầu vào hoặc đầu ra.
Điều này còn phụ thuộc vào điện áp đang rất được sử dụng ngay tại động cơ VCC. Mô đun này có tới 5 bộ điều chỉnh 5V bên trên board mạch được bật/ tắt bằng phương pháp sử dụng gai dây nối. Nếu năng lượng điện áp cung ứng của hộp động cơ lên đến 12V thì chúng ta có thể kích hoạt được bộ điều chỉnh 5V cùng chân 5V lúc này có thể được sử dụng để gia công đầu ra để cấp nguồn cho board mạch Arduino.
Xem thêm: Tv.Zing Tình Yêu Không Có Lỗi, Lỗi Ở Bạn Thân Ở Đâu? Tình Yêu Không Có Lỗi
Nhưng nếu điện áp của động cơ to hơn giá trị 12V, bọn họ cần bắt buộc ngắt liên kết dây vày điện áp cao quá sẽ làm hư hỏng bộ kiểm soát và điều chỉnh 5V làm việc trên board. Vào trường đúng theo này, phần chân 5V sẽ được dùng để gia công đầu vào vì chúng ta đang cần liên kết nó vào nguồn điện 5V khiến cho IC tất cả thể vận động bình thường.
Chúng ta cần xem xét rằng, con IC này sẽ làm giảm điện áp xuống còn khoảng tầm 2V. Vì chưng vậy, nếu bạn sử dụng nguồn tích điện 12V thì năng lượng điện áp tại các chân của bộ động cơ sẽ còn vào lúc 10V. Điều đó có nghĩa là bọn họ sẽ ko thể cung ứng được tốc độ tối nhiều cho đầu ra của bộ động cơ DC.
Các chân sinh hoạt nút nhảy A và bật B hay được áp dụng để có thể bật và kiểm soát tốt vận tốc của rượu cồn cơ. Nếu 1 dây xuất hiện trên của cẳng chân này, rượu cồn cơ sẽ được kích hoạt cùng thực hiện chuyển động ở vận tốc tối đa. Cơ mà nếu chúng ta loại bỏ dây này đi thì hoàn toàn có thể kết nối thêm một đầu vào PWM cùng với chân này và có thể kiểm thẩm tra được tốc độ của cồn cơ. Còn nếu còn muốn kết nối chân này cùng với Ground thì cần xem xét rằng hễ cơ cũng sẽ bị vô hiệu hóa.
Nếu đầu vào 1 nằm ở tầm mức THẤP và đầu vào 2 nằm ở mức CAO thì hộp động cơ sẽ dịch chuyển ngay về phía trước. Ngược lại, trường hợp như đầu vào 1 vẫn nằm ở tầm mức CAO và nguồn vào số 2 đang tại mức THẤP thì động cơ sẽ dịch rời theo hướng lùi. Vào trường hợp cả 2 đầu vào đều phải sở hữu giá trị giống như nhau, số đông THẤP hoặc số đông CAO, cồn cơ bây giờ sẽ dừng. Điều tựa như sẽ được áp dụng cho nguồn vào số 3 với 4 và hộp động cơ B.
d) Mạch điều khiển vận tốc motor DC Arduino với L298N
Bây tiếng hãy thực hiện một số trong những ứng dụng vào thực tế. Tức thì trong ví dụ như đầu tiên, bọn họ đã điều khiển tốc độ của hộp động cơ DC bởi biến trở cùng tiến hành biến đổi hướng quay bởi 1 nút ấn theo sơ đồ vật mạch. Vì chưng vậy,chúng ta cần sử dụng một trình điều khiển L298N, 1 hộp động cơ DC, biến chuyển trở, nút ấn cùng mạch board Arduino.
Các linh kiện cần thiết như:
Bộ điều khiển L298N,Động cơ DC 12V,Board Arduino,Breadboard với dây nối.e) Sơ Đồ Điều khiển xe Arduino bằng bộ điều khiển L298N
Tất cả đông đảo gì bọn họ cần chuẩn bị đó là 2 motor DC, trình tinh chỉnh L298N, board Arduino và sau cuối là bắt buộc điều khiển. Về nguồn điện, nên lựa chọn sử dụng 3 pin Liion 3.7V để có thể cung cung cấp điện áp tổng số là 11V. Làm cho chiếc form xe bởi ván nghiền dày thêm 3mm, kế tiếp gắn các động cơ vào đó bằng 1 loại khung kim loại. Cuối cùng, đính thêm bánh xe vào trong động cơ và phía trước bạn gắn 1 bánh xe xoay.
Bây giờ họ hãy quan ngay cạnh xem code Arduino sẽ chuyển động như nỗ lực nào nhé.
Sơ đồ tinh chỉnh xe Arduino bởi bộ điều khiển L298N
Sau khi khẳng định được những chân, vào phần vòng lặp, chúng ta hãy bước đầu với vấn đề đọc toàn bộ các quý hiếm của trục X và Y trong phím điều khiển. Yêu cầu điều khiển được thiết kế bằng 2 biến chuyển trở bây giờ sẽ được liên kết với nguồn vào analog của hệ điều khiển và tinh chỉnh Arduino cùng chúng sẽ có được giá trị từ 0 1023. Khi cần tinh chỉnh đạt đến vị trí trung tâm, cực hiếm của cả hai loại biến hóa trở hoặc trục đã ở vào lúc 512.
Tăng thêm một dung sai có mức giá trị trường đoản cú 470 550 là chính, nếu như tiến hành dịch chuyển trục Y của phím tinh chỉnh chạy lùi xuống phía bên dưới số 470, chúng ta sẽ đặt phía quay của 2 hộp động cơ chạy về phía sau bởi 4 chân đầu vào. Sau đó, thực hiện biến hóa các giá trị mang đến nó giảm dần tự 470 0 thành quá trình tăng cực hiếm PWM lên trường đoản cú 0 255, đây đó là tốc độ của động cơ.
Tương tự, nếu như tiến hành dịch chuyển trục Y của loại cần tinh chỉnh về phía trước và giá trị của chính nó vượt quá 550, thời gian này bạn sẽ có những động cơ đang di chuyển về vùng phía đằng trước và có sự thay đổi số trường đoản cú 550 1023 để biến chuyển giá trị PWM trường đoản cú 0 255. Nếu cái cần điều khiển và tinh chỉnh nằm trọng điểm thì tốc độ động cơ sẽ được tính bằng 0.
Tiếp theo, sử dụng trục X mang lại hệ tinh chỉnh ơ bên trái và nghỉ ngơi bên cần của xe. Vị vậy, bọn họ cần thay đổi số phát âm của trục X thành giá chỉ trị tốc độ dao rượu cồn từ 0 255. Để dịch rời sang phía mặt trái, bạn cần sử dụng quý giá này để có thể làm giảm vận tốc động cơ sống phía bên trái và tăng tốc tốc độ bộ động cơ ở mặt phải. Ở đây, vị đặc trưng của các hàm số học, bạn phải sử dụng nhị câu lệnh if để tiến hành giới hạn phạm vi tốc độ của bộ động cơ nằm trong vòng từ 0 255. Tùy ở trong vào lượng năng lượng điện áp áp dụng và động cơ chính nằm ở vận tốc thấp hơn, cồn cơ sẽ không còn thể di chuyển và lúc đó nó sẽ khởi tạo ra music ù ù. Vào trường vừa lòng này, các động cơ cũng biến thành không thể dịch chuyển nếu như cực hiếm của biểu hiện PWM chỉ đạt mức dưới 70.
Kết luận
Điều khiển tốc độ motor DC bởi Arduino sẽ không là sự việc gì nếu như bạn tuân thủ các hướng dẫn trong bài viết trên. Khi đó, hãy sử dụng hai câu lệnh if mà chúng tôi đã giới hạn nằm tại vị trí phạm vi tốc độ từ 70 255. Cuối cùng, bạn chỉ cần gửi vận tốc động cơ sau cuối hoặc dễ dàng và đơn giản là biểu hiện PWM đến các chân sẽ được có thể chấp nhận được của trình tinh chỉnh và điều khiển L298N là được.
Giá tương tác 1,300,000 ₫Với số lượng lớn, xin người sử dụng vui lòng contact trực tiếp và để được giá xuất sắc hơn.
Nguồn điện:220V Ac
Điện áp kích từ:2 mức 100,200VDCDòng điện kích từ về tối đa: 5AĐiện áp phần ứng tối đa điều chỉnh được từ 90V cho 210VDCDãi điều chỉnh tốc độ:0-1750 rpm
Hộp DC được sản xuất theo 3 cấp loại điện– nhiều loại 10A cho công suất 2Hp điện áp danh định bộ động cơ 200V 1Hp đến điện áp danh định hộp động cơ 100V– các loại 15A cho hiệu suất 3Hp- chiếc điện đông cơ 200V 1.5Hp cho dòng điện bộ động cơ 100V– nhiều loại 20A cho năng suất 6Hp(200V) với 3hp(100V)
Cách phân biệt động cơ DC
Nhìn phía đuôi motor đã thấy bao gồm phần thanh hao than
Thân của motor gồm phần nam châm từ và rotor
Sản phẩm cùng loại
cỗ Điều Khiển Tốc Độ speed Control Victory VS-2
Giá contact 1,300,000 ₫
bộ Điều Khiển Tốc Độ Motor tốc độ Control 120W TWT US-52
Giá liên hệ 280,000 ₫
Danh mục
thiết bị Điện Đóng cắt
vật dụng Điện từ Động
máy Điện Đo Đếm
sản phẩm công nghệ Điện đảm bảo
sản phẩm công nghệ Điện phát sáng
sản phẩm công nghệ Điện gia dụng
Động Cơ Motor
Tụ Bù
vật dụng Điện không giống
Tủ Điện
Phụ khiếu nại Tủ Điện
Phụ kiện Lưới Điện
Lọc sản phẩm
chữ tín
Thương hiệu
Đăng cam kết nhận thông tin:
Đăng kí nhấn tin
menu
CHÍNH SÁCH
casino trực tuyến đường
kết nối
contact
Đồng Nai: 166/2 KP 8A, p Tân Biên, TP Biên Hoà, T Đồng Nai
